«Атака-В» 9К116–1 «Бастион» 9К121 «Вихрь» «Гермес» 9К112 «Кобра» 9К113 «Конкурс» 9К113-М «Конкурс-М» 9К129 «Корнет» 9K14 «Малютка» 9М14–2 «Малютка-2» 9К115 «Метис» 9К115–2 «Метис-М» 9К119 «Рефлекс» «Угроза» 9К111 «Фагот» «Фаланга-ПВ» 9К123 «Хризантема» «Штурм-В» «Штурм-С»